[发明专利]用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法在审
| 申请号： | 202210413307.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115330667A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 邓宸伟;张子鹏;王俊波;唐林波;杨兴光;魏宇飞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京电子工程总体研究所;航天科工仿真技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B64C39/02;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/40;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 灭火 无人机 窗户 自动检测 瞄准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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