[发明专利]一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202210413051.1 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114758519A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 孙庆新 | 申请（专利权）人： | 常熟利众智慧城市科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;B60W50/00;B60W60/00;H04W4/40;H04W4/48 |
| 代理公司： | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人： | 刘尚轲 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G与V2X智慧灯杆的车路协同自动驾驶系统，其包括路端模块、车载终端模块以及云端控制模块；路端模块包括设置在行驶道路两侧的若干智慧灯杆，智慧灯杆内集成设置有5G基站、路侧单元RSU以及路侧MEC单元；车载终端模块包括自动驾驶控制系统、车载单元OBU、车载MEC单元以及高精度定位模块；云端控制模块包括部署在蜂窝网基站机房内的通用边缘计算服务器；路侧MEC单元与车载MEC单元通过V2X车联网系统实现通信连接；路侧MEC单元、车载MEC单元与通用边缘计算服务器通过5G网络实现通讯，形成车、路、云的车路协同控制系统。本发明能够对动静态盲区/遮挡、远距离等场景的交通参与者进行准确识别、定位和预测，避免车辆急刹或事故发生的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 智慧 灯杆 协同 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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