[发明专利]垃圾容器转运机器人及方法有效
| 申请号： | 202210410192.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114800425B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郑文腾;吕升烨;黄文晟;赵佳玺;杨毅;谢润熠;王武龙;刘笑诚 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 垃圾容器转运机器人及方法，涉及自动化转运设备技术领域。垃圾容器转运机器人，包括可移动机架、机械抓手总成、搬运总成；可移动机架包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件；机械抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械爪；搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；搬运总成通过底座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导向杆上，并位于载物区间中。垃圾容器转运方法，基于垃圾容器转运机器人。本发明应用于居民小区，可代替人工倒垃圾至指定地点，清解决了居民小区中特殊人群倒垃圾的不便。在转运垃圾容器的过程中，实现了包含拾取‑转运‑卸载的全流程自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 容器 转运 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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