[发明专利]基于全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络在审
| 申请号： | 202210408581.7 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114819074A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 齐志;蔡家璇;刘昊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 秦秋星 |
| 地址： | 211102 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全二值卷积的极少计算量的端到端双目立体匹配网络(PBCStereo)，用于双目深度估计任务。基于二值卷积模块、二值上采样模块、输入层编码方法的设计，PBCStereo中的所有卷积过程都为二值卷积。与其他依赖于浮点卷积的双目立体匹配方法相比，PBCStereo节省了10倍以上的计算次数，对于输入分辨率为512*256的输入图像对，PBCStere完成深度估计的计算量开销仅为0.64G OPs。因此，PBCStereo更容易被部署在计算资源受限的边缘设备上，同时它在SceneFlow与KITTI数据集上也实现了相当的准确性，SceneFlow上的端点误差为1.84，KITTI 2012上的三像素点误差百分比为4.46％，KITTI 2015上的三像素点误差百分比为4.73％。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全二值 卷积 计算 端到端 双目 立体 匹配 网络 | ||
【主权项】：
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