[发明专利]一种面向非时敏移动目标跟踪的单星自主任务调度方法及系统在审
申请号: | 202210407701.1 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114757101A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 杨文沅;左亚辉;刘仁杰;刘晓路;何磊;淳洁;杜永浩;吕济民;陈盈果;姚锋;陈英武 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06F111/04 |
代理公司: | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) 11885 | 代理人: | 董惠文 |
地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种面向非时敏移动目标跟踪的单星自主任务调度方法及系统,通过采集非时敏移动目标任务集;并构建单星自主任务调度优化模型;对单星自主任务调度优化模型进行求解得到单星自主任务调度方案然后输出。将任务看作一个个节点,将单星自主任务调度模型转化为各种瞬态下的时姿邻接图,使用图注意力网络模型进行预测下一个任务节点,通过一步步的预测,得到调度解序列。使用图注意力网络模型进行求解的方法,提高了求解效率,从而能够快速给出调度方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 非时敏 移动 目标 跟踪 自主 任务 调度 方法 系统 | ||
【主权项】:
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