[发明专利]无人机中继网络中基于联邦学习的轨迹优化方法及装置在审
| 申请号： | 202210405857.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114980157A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张海君;张燕霞;李亚博;隆克平;云翔 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W4/40;H04B7/185;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机中继网络中基于联邦学习的轨迹优化方法及装置，该方法包括：针对多无人机系统，假设无人机系统运行时长为最长飞行时间，将其等比例划分为若干个时隙，在每个时隙中，假定无人机的速度为匀速；然后基于无人机燃料消耗问题，以最大化整个中继网络的容量为目标，构建优化目标模型；中继无人机作为局部端采用强化学习算法进行本地模型训练，获取无人机的最优飞行方向和发射功率，以优化每个时隙内的中继网络容量；基于本地模型训练结果，采用联邦学习实现无人机中继网络中的轨迹优化。本发明基于无人机燃料消耗问题，采用联邦学习进行数据保护，实现了无人机中继网络容量的最大化，可有效提高中继网络的通信性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 中继 网络 基于 联邦 学习 轨迹 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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