[发明专利]机器人系统应用精度的体外测试模体、测试系统及其方法在审
申请号: | 202210405824.1 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114869471A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 汪全全;金培训 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;G01M99/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 430040 湖北省武汉东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种机器人系统应用精度的体外测试模体、体外测试系统及其方法。一种机器人系统应用精度的体外测试模体,体外测试模体包括第一模体,设有第一定位点,用于插入测试件;第二模体,与所述第一模体相适配,且设有第二定位点;所述第一模体与所述第二模体安装后,所述第一定位点与所述第二定位点的相对位置确定,且所述第一定位点与所述第二定位点相对于同一平面的投影至少部分重合。其优点在于,第一定位点和第二定位点能够互相配合,形成可以供测试件穿过的通道,以此对机器人系统的应用精度进行测试,只需要改变第二定位点的形状与尺寸,即可改变对于测试件的精度要求,扩大了测试模体的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 应用 精度 体外 测试 及其 方法 | ||
【主权项】:
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