[发明专利]基于手势协议遥操作机械臂方法及系统在审
| 申请号： | 202210403506.1 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114714358A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周乐来;李杉;李贻斌;田新诚;宋锐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于手势协议遥操作机械臂方法及系统，涉及机械臂遥操作技术领域，该方法包括：获取人体关节的运动数据；对运动数据进行处理，确定人体的当前姿态信息；在当前姿态信息符合预先定义的开始指令手势的情况下，启动使用手势控制机械臂运动，获取机械臂的状态信息，以及人体在下一时刻作出的姿态信息，将姿态信息与预先定义的手势动作进行对比，确定与姿态信息相对应的目标手势动作；基于机械臂的状态信息，以及目标手势动作对应的运动控制指令，控制机械臂在下一时刻的运动状态。这样，通过预先定义手势协议，基于手势协议远程控制机械臂末端到达空间内可达的任意位置，可以减少手势跟随过程中的误操作，提高机械臂控制的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 手势 协议 操作 机械 方法 系统 | ||
【主权项】：
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