[发明专利]表面检测装置和表面检测方法在审
| 申请号： | 202210401892.0 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114689601A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张华林;毛增涛;曲亚楠 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种表面检测装置和表面检测方法。基于本申请，检测光可以包括偏振方向不同的第一检测光和第二检测光，其中，第一检测光产生的第一反射光、以及由第二检测光产生的第二反射光中从物体表面直接反射成像的漫反射光的光线特性基本相同，并且，由于多级反射光具有趋近于镜面反射光的特性，因而第一反射光和第二反射光中的多级反射光分别保留了第一检测光和第二检测光的不同偏振特性，从而，第一反射光和第二反射光中的漫反射光可以在第一检测图像和第二检测图像中形成共性图像特征、多级反射光通过偏振过滤而被差异化成像，进而，通过寻求第一检测图像和第二检测图像中的共性图像特征、排除差异化图像特征，可以提高检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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