[发明专利]基于ZYNQ改进算法的双目深度感知装置及图像处理方法在审
| 申请号： | 202210398448.8 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114757985A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李婷;杨宇;刘海桥;刘海俊;徐涵 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/13;G06T7/30;G06T1/20;G06T1/60 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 蔡实艳;周晓艳 |
| 地址： | 411101 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ZYNQ改进算法的图像处理方法，其包括步骤S1、配置ZYNQ平台；步骤S2、形成图像数据窗口；步骤S3、计算出代价值；步骤S4、获得亚像素精度的浮点型视差；步骤S5、后期优化和数据输出。本发明还提供一种基于ZYNQ改进算法的双目深度感知装置，包括双目相机和ZYNQ平台，所述ZYNQ平台包括处理系统PS端和可编程逻辑PL端，所述处理系统PS端和可编程逻辑PL端通过AXI总线进行数据交互，可编程逻辑PL端与双目相机连接，所述ZYNQ平台内存程序，用于实现所述的基于ZYNQ改进算法的图像处理方法。本发明能够实现深度图的高质量、高分辨率和实时高动态输出，且具有较优的高动态适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zynq 改进 算法 双目 深度 感知 装置 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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