[发明专利]一种基于特征识别的点云标注方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202210393784.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114581739B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 罗斌峰;刘文豪 | 申请（专利权）人： | 长沙公信诚丰信息技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/778;G06V10/26;G06V20/56;G06V20/64 |
| 代理公司： | 长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙) 43265 | 代理人： | 罗莎 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区望岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于特征识别的点云标注方法，其包括如下步骤：S1，获取待标注的点云数据；S2，将所述待标注的点云数据投影到xy平面得到投影数据；S3，根据预设的最近点距离△max对所述投影数据进行块分割获得分割后的块域；S4，对步骤S3得到的块域进行最优外接矩形求解获取每一个块域的最优外接矩形；S5，根据所述最优外接矩形及所述块域的最高点Zmax，得到3D标注框；S6，根据所述3D标注框的尺寸，比对特征库中的标签3D尺寸，获取与所述3D标注框匹配的标签。本发明可以对待标注的点云数据进行预标注，从而节省标注时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 识别 标注 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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