[发明专利]一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统有效
| 申请号： | 202210393492.X | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114800495B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 甘增康;任雨;李晓琳;甘爱芬 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 刘谷红 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，包括底座和转动座，底座顶部的中部与转动座的底部固定连接，所述转动座的表面固定连接有第一驱动轴，第一驱动轴的表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂顶端的中部固定连接有转动件，转动件的外表面固定连接有副臂，本发明涉及柔性机械臂智控技术领域。该基于机器视觉的柔性机械臂振动控制系统，可以采取削弱的方式降低柔性机械臂在运转过程中其副臂与主臂之间交互所产生的振动，而且在削弱过程中并不会出现导致柔性机械臂使用效果出现偏差的情况，这样一来便保证了整体设备的使用效果，避免了在控制振动时导致柔性机械臂使用效果削弱的情况，给整体加工过程带来了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 柔性 机械 振动 控制系统 | ||
【主权项】：
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