[发明专利]卷料抓取装置及卷料储运系统在审
| 申请号： | 202210393426.2 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114803537A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 方涛;黄亮;孙耀 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷料抓取装置，包括具有中空腔体的筒体，所述中空腔体内设置有联动杆，所述联动杆传动连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述联动杆沿所述中空腔体往复移动；所述筒体的底部铰接有若干用于卡接卷料中心孔的卡爪，所述联动杆设置有用于带动所述卡爪展开的撑开件，所述联动杆在运动过程中带动所述撑开件运动，以带动所述卡爪展开并完成卷料的卡接。本发明公开的卷料抓取装置，通过设置于筒体的中空腔体内的联动杆驱动卡爪展开，以保证卡爪设置于筒体的底部，使得卡爪实现抓取多种厚度的卷料和堆叠设置的卷料。本发明还公开了一种应用上述卷料抓取装置的卷料储运系统。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 储运 系统 | ||
【主权项】：
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