[发明专利]增程式电动汽车转速控制方法及控制系统

摘要

本发明公开的增程式电动汽车调速控制方法及控制系统，将鲁棒H∞控制和重复控制结合起来，利用经典控制理论的相关知识，设计增程式电动汽车转速控制器；选取权函数W1和W2，设计转速回路期望开环回路成形对象Gn(s)，得到鲁棒稳定控制器；设计位置内模和角速度相关的位置低通滤波器，并构造对应的位置补偿器，将其结合形成位置重复控制器；利用鲁棒H∞控制可以改善由于增程式发动机模型不确定性引起的控制精度低的问题，还可以抑制系统外部扰动的作用，提高系统鲁棒性；位置重复控制采用位置内模结构，保证系统稳定性的同时修正了频率点作用的偏移，实现对位置周期信号的抑制，提高了系统的角位置跟踪精度。