[发明专利]一种基于连续可微最小截尾二乘估计的点集配准方法在审
| 申请号： | 202210391781.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114998393A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈霸东;刘玉飞;徐林海;邢磊;刘妹琴 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于连续可微最小截尾二乘估计的点集配准方法，本发明基于最小二乘准则和最小截尾二乘准则提出连续可微的最小截尾二乘准则，该准则的代价函数连续并且可微，故可更容易应用到基于梯度的学习策略中，解决了最小截尾二乘准则不可求导的缺陷。本发明将连续可微最小截尾二乘准则应用到点集配准问题中，可以更好地应对存在异常值情况下的点集配准情形，使得配准过程尽可能地不受异常值影响，从而得到较为准确地配准结果。本发明通过利用连续可微最小截尾二乘准则，可以有效避免算法鲁棒性由于截尾参数选择不当而敏感的问题。本发明避免了传统LTS准则进行配准方法中需要额外排序的步骤，从而简化了算法的流程，应用更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连续 最小 截尾二乘 估计 点集配准 方法 | ||
【主权项】：
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