[发明专利]一种山地丘陵地施肥机器人有效
| 申请号： | 202210388403.2 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114532028B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张绪成;侯慧芝;刘微容;雷康宁;王星琨;马明生;柳燕兰;姚小凤;尹嘉德;魏子丰;方彦杰 | 申请（专利权）人： | 甘肃省农业科学院旱地农业研究所;兰州理工大学;灵台县农业技术推广中心 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;A01C21/00;B64D1/16;G06V20/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 张翠华 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种山地丘陵地施肥机器人，包括用于采集植物高光谱图像并施肥的无人机、以及用于实现高光谱图像的处理、分析，获取到每一株植物的生长情况，并根据每一株植物的生长情况为每一株植物配置对应的营养元素供给方案，根据每一株植物配置的营养元素供给方案生成对应的无人机施肥任务的控制终端。本发明可以及时的发现植物生长过程中存在的营养元素缺乏的情况，从而实现肥料的按需供给，避免出现土壤中肥料不足或过剩的情况；采用无人机定点施肥的方式可以实现肥料的快速施用和精准供给，大大减轻了人为工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山地 丘陵地 施肥 机器人 | ||
【主权项】：
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