[发明专利]一种山地丘陵地施肥机器人

说明书

本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种山地丘陵地施肥机器人，包括用于采集植物高光谱图像并施肥的无人机、以及用于实现高光谱图像的处理、分析，获取到每一株植物的生长情况，并根据每一株植物的生长情况为每一株植物配置对应的营养元素供给方案，根据每一株植物配置的营养元素供给方案生成对应的无人机施肥任务的控制终端。本发明可以及时的发现植物生长过程中存在的营养元素缺乏的情况，从而实现肥料的按需供给，避免出现土壤中肥料不足或过剩的情况；采用无人机定点施肥的方式可以实现肥料的快速施用和精准供给，大大减轻了人为工作量。

技术领域

本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种山地丘陵地施肥机器人。

背景技术

目前，现有的山地丘陵地种植过程中，普遍采用统一施肥的方式进行植物肥料的供给，未考虑每一株植物自身的生长情况和肥料吸收情况，容易造成土壤中肥料不足或过剩等问题，同时还可能产生拮抗效应，降低肥料的吸收利用率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种山地丘陵地施肥机器人，可以根据每一株植物的生长情况实现肥料的按需供给，避免出现土壤中肥料不足或过剩的情况。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种山地丘陵地施肥机器人，包括用于采集植物高光谱图像并施肥的无人机、以及用于实现高光谱图像的处理、分析，获取到每一株植物的生长情况，并根据每一株植物的生长情况为每一株植物配置对应的营养元素供给方案，根据每一株植物配置的营养元素供给方案生成对应的无人机施肥任务的控制终端。

进一步地，所述无人机基于LoRa无线通讯模块与控制终端实现通讯，将采集到的植物高光谱图像实时反馈至控制终端。

进一步地，每一张植物高光谱图像均携带有POS数据，在进行无人机施肥任务规划时，可提取图像中的坐标信息，方便定位。

进一步地，所述控制终端通过将每一株植物的高光谱图像与其对应的标准高光谱图像进行对比，查找存在差异的点，然后进行存在差异的原因的分析，获取每一株植物营养元素的理论缺少情况。

进一步地，所述控制终端基于每一株植物品种、营养元素的理论缺少情况、所处的生长发育期情况为每一株植物配置对应的营养元素供给方案。

进一步地，所述无人机施肥任务包括施肥路线、施肥坐标、以及每一个施肥坐标的肥料施用量。

进一步地，所述控制终端还用于编制无人机的高光谱图像采集路线，编辑时，首先获取到当前种植地的卫星图像，然后根据种植株距、行距，生成高光谱图像的采集坐标，最后以实现每一株植物高光谱图像采集，且路线最短为目标实现高光谱图像采集路线的编制。

进一步地，所述空中终端还用于完成预设时期的两张高光谱图像的对比分析获取到植物对应期间的生长情况，并根据生长情况进行营养元素供给方案的微调。

上述方案中，可以及时的发现植物生长过程中存在的营养元素缺乏的情况，从而实现肥料的按需供给，避免出现土壤中肥料不足或过剩的情况。

上述方案中，采用无人机定点施肥的方式可以实现肥料的快速施用和精准供给，大大减轻了人为工作量。

上述方案中，在考虑每一株植物的高光谱图像与其对应的标准高光谱图像之间的差距的同时，充分考虑了每一株植物的生长情况，从而可以尽可能的保证所有植株的生长均处于相同的水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例中无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例一种山地丘陵地施肥机器人的系统框图。

具体实施方式