[发明专利]基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统与方法在审
申请号: | 202210387515.6 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN114859828A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 | 申请(专利权)人: | 华晟智能自动化装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统,包括:基于5G边缘计算进行AGV车体运行路线规划的路线规划子系统以及用于实现AGV车体空载状态下快速运行的空载加快子系统。本发明所提供的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统具有如下特点:1、将传统AGV单车软件功能框架中的数据处理部分集中部署到边缘云服务器端,通过5G边缘计算的实时低延迟特性,实现部分业务逻辑和功能决策的边缘云端处理,在单服务器设备环境下实现了多车的数据处理、数据交互功能;2、设置了空载加快子系统并配合路线规划子系统,可以对空载状态下的AGV车体进行加速,从而有效提高空载AGV车体的运行速度,从而达到提高AGV搬运机器人货物搬运效率的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 边缘 计算 空载 快车 agv 车体 运行 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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