[发明专利]基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统与方法

说明书

一种基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，包括：基于5G边缘计算进行AGV车体运行路线规划的路线规划子系统以及用于实现AGV车体空载状态下快速运行的空载加快子系统。本发明所提供的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统具有如下特点：1、将传统AGV单车软件功能框架中的数据处理部分集中部署到边缘云服务器端，通过5G边缘计算的实时低延迟特性，实现部分业务逻辑和功能决策的边缘云端处理，在单服务器设备环境下实现了多车的数据处理、数据交互功能；2、设置了空载加快子系统并配合路线规划子系统，可以对空载状态下的AGV车体进行加速，从而有效提高空载AGV车体的运行速度，从而达到提高AGV搬运机器人货物搬运效率的目的。

技术领域

本发明涉及AGV自动化运输设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统以及一种基于5G边缘计算的AGV车体运行方法。

背景技术

随着科技的快速发展，AGV搬运机器人在生产制造领域、物流领域、医疗领域中得到了快速发展。

AGV搬运机器人内置有导航系统以及控制系统，由导航系统获得AGV搬运机器人的当前位置信息后，由控制系统根据设定路线控制AGV搬运机器人的行走，例如直线行走、转弯等。

在现有技术中，AGV搬运机器人都是采用车轮作为行走部件，其运行速度由控制系统控制，最快也无法超过AGV搬运机器人所设定的速度上限。而AGV搬运机器人的速度上限主要是保证AGV搬运机器人搬运货物稳定性而设定的，如果AGV搬运机器人处于空载状态，由于AGV搬运机器人的运行速度受到限制，使得空载AGV搬运机器人无法快速行走，严重影响了AGV搬运机器人货物搬运效率。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，如何提高AGV搬运机器人的货物搬运效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，该基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统包括：基于5G边缘计算进行AGV车体运行路线规划的路线规划子系统以及用于实现AGV车体空载状态下快速运行的空载加快子系统；

所述路线规划子系统包括位于边缘云服务器端的数据应用模块、数据共享模块和数据交互模块以及位于AGV车体端的通讯接口模块和底层设备交互模块；

所述数据交互模块为5G通信模块，所述数据交互模块通过5G网络接收AGV车体的运行信息并了向AGV车体发送控制数据，所述AGV车体的运行信息包括有AGV车体的运行起始点、运行终点、载货状态信息、所载货物信息以及由AGV车体车载传感器所获取的全部传感信息；

所述数据共享模块包括有数据存储单元，所述数据存储单元与所述数据交互模块通信连接，用于储存AGV车体的运行信息；

所述数据应用模块包括有能够运行AGV车体运营管理软件的总控制器，所述总控制器与所述数据交互模块通信连接并可接收AGV车体的运行信息，所述总控制器根据其接收的所述AGV车体的运行信息进行数据分析处理，并可对应每一辆AGV车体生成一一对应关系的控制数据；

所述通讯接口模块用于设置到AGV车体上并与AGV车体的车载控制器信号连接，所述通讯接口模块通过5G网络上传AGV车体端的传感数据以及接收边缘云服务器端的控制数据；

所述底层设备交互模块用于读取AGV车体端底层传感器设备的传感数据，并将所述控制数据发送至AGV车体端底层设备；