[发明专利]基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统与方法

权利要求书

1.一种基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

包括：基于5G边缘计算进行AGV车体运行路线规划的路线规划子系统以及用于实现AGV车体空载状态下快速运行的空载加快子系统；

所述路线规划子系统包括位于边缘云服务器端的数据应用模块、数据共享模块和数据交互模块以及位于AGV车体端的通讯接口模块和底层设备交互模块；

所述数据交互模块为5G通信模块，所述数据交互模块通过5G网络接收AGV车体的运行信息并了向AGV车体发送控制数据，所述AGV车体的运行信息包括有AGV车体的运行起始点、运行终点、载货状态信息、所载货物信息以及由AGV车体车载传感器所获取的全部传感信息；

所述数据共享模块包括有数据存储单元，所述数据存储单元与所述数据交互模块通信连接，用于储存AGV车体的运行信息；

所述数据应用模块包括有能够运行AGV车体运营管理软件的总控制器，所述总控制器与所述数据交互模块通信连接并可接收AGV车体的运行信息，所述总控制器根据其接收的所述AGV车体的运行信息进行数据分析处理，并可对应每一辆AGV车体生成一一对应关系的控制数据；

所述通讯接口模块用于设置到AGV车体上并与AGV车体的车载控制器信号连接，所述通讯接口模块通过5G网络上传AGV车体端的传感数据以及接收边缘云服务器端的控制数据；

所述底层设备交互模块用于读取AGV车体端底层传感器设备的传感数据，并将所述控制数据发送至AGV车体端底层设备；

所述空载加快子系统包括有分区控制器、设置于路旁的加速轨道以及设置于所述加速轨道内部的加速组件，所述分区控制器与AGV车体通信连接用于获取AGV车体的车体编号信息，所述分区控制器与所述加速组件控制连接，于AGV车体的车轮轴上设置有轨道轮，于车轮轴上设置有车轮，所述轨道轮位于所述车轮的内侧，所述轨道轮的直径小于车轮的直径，所述轨道轮可与所述加速轨道滚动配合，所述轨道轮的半径值与所述加速轨道的高度值的和大于所述车轮的半径值；

由所述总控制器获取AGV车体的运行信息并根据AGV车体的载货状态信息判定所述AGV车体是否需要加快，当AGV车体为空载状态时，所述总控制器将空载AGV车体的车体编号信息发送至行进路线上距离AGV车体当前位置最近的分区控制器上，当空载AGV车体接近分区控制器时，由分区控制器控制空载AGV车体驶入所述加速轨道并控制所述加速组件带动AGV车体快速行驶。

2.根据权利要求1所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述数据交互模块包括多个并行设置的接口单元，所述接口单元与所述AGV车体一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述数据共享模块包括多个并行设置的数据区单元，所述数据区单元与所述AGV车体一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述数据应用模块包括多个并行的数据处理单元，所述数据处理单元与所述AGV车体一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述数据处理单元用于读取任一数据区单元内的传感数据，并对读取到的传感数据进行处理，生成控制数据并将所述控制数据写入对应的数据区单元。

6.根据权利要求3所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述数据区单元包括：传感数据区和控制数据区，所述传感数据区用于存储传感数据，所述控制数据区用于存储控制数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基于5G边缘计算的空载快车AGV车体运行系统，其特征在于，

所述加速组件包括有高速型直线电机，所述直线电机设置于所述加速轨道内，于所述直线电机上设置有可与AGV车体连接的连接组件，所述直线电机通过所述连接组件与AGV车体连接后带动AGV车体快速行驶。