[发明专利]机器人图像的显示方法、显示系统以及记录介质在审
| 申请号： | 202210386222.6 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN115213894A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 滨秀典 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人图像的显示方法、显示系统以及记录介质，提供一种可以在未实际设置机器人并使其动作的情况下，进行机器人的示教的技术。机器人图像的显示方法包括：(a)根据示教用基台部的基台部图像识别机器人的基台的位置和姿态的工序；(b)根据示教用指尖部的指尖部图像识别机器人的指尖部的位置和姿态的工序；(c)根据基台的位置和姿态、以及指尖部的位置和姿态计算机器人所具有的一个以上的关节的角度的工序；以及(d)在虚拟空间中显示所述关节处于通过所述工序(c)计算出的所述角度的状态的所述机器人的三维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 图像 显示 方法 系统 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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