[发明专利]一种起步自适应控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210383716.9 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114734815A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 孙鹏远;宁甲奎;朱桂庆 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60K31/00 | 分类号: | B60K31/00;B60K31/02 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘欣 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种起步自适应控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:根据车辆起步时的车辆状态信息,确定车辆是否满足起步自适应控制条件;若车辆起步时的车辆状态信息满足起步自适应控制条件,计算车辆在起步时发动机转速和发动机目标转速的差值;判断差值的累计值是否查过预设阈值;当差值的累计值超过预设阈值时,调整发动机前馈扭矩系数表;基于发动机前馈扭矩系数表,控制车辆起步。本发明实施例的方法提高了计算发动机转速的准确度。避免了起步滑摩过大而导致离合器烧蚀的情况。其实现方法难度低,准确度高,提高了车辆起步自适应方法的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 起步 自适应 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件,即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置