[发明专利]一种车道间隙的选取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210382311.3 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114701501A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张宽 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道间隙的选取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：当主车满足变道条件时，提取在当前时刻上主车所在的行车环境的特征；根据主车所在的行车环境的特征，计算目标车道中的各个候选间隙对应的变道成本；根据各个候选间隙对应的变道成本，选取主车在当前时刻上的目标间隙。本申请实施例可以自适应地选择最优的间隙，增加了汇入时机，增强了变道汇入能力，提升了自动驾驶的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 间隙 选取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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