[发明专利]一种刮腻子机器人

摘要

本发明提供了一种刮腻子机器人，包括：刮抹机构，用于刮抹墙面；自动进给机构，与刮抹机构连接，用于驱动刮抹机构靠近或者远离墙面；支撑机构，用于支撑自动进给机构，并驱动刮抹机构和自动进给机构上升和下降；其中，刮抹机构与墙面宽度适配。本发明通过刮抹机构单次对整面墙进行腻子的刮抹，利用自动进给机构调节刮抹机构与墙面的距离实现多次反复刮抹，每次刮抹腻子面积大，相较于现有刮腻子机器人而言，单位时间内自然干燥的腻子墙面的面积也大，同样的工作时间，多次反复刮抹，有效增加腻子的强度，提高了施工质量，降低了后续抛光打磨时间，降低了工作量，减少了交付时间，提高了效率。