[发明专利]一种刮腻子机器人

说明书

本发明提供了一种刮腻子机器人，包括：刮抹机构，用于刮抹墙面；自动进给机构，与刮抹机构连接，用于驱动刮抹机构靠近或者远离墙面；支撑机构，用于支撑自动进给机构，并驱动刮抹机构和自动进给机构上升和下降；其中，刮抹机构与墙面宽度适配。本发明通过刮抹机构单次对整面墙进行腻子的刮抹，利用自动进给机构调节刮抹机构与墙面的距离实现多次反复刮抹，每次刮抹腻子面积大，相较于现有刮腻子机器人而言，单位时间内自然干燥的腻子墙面的面积也大，同样的工作时间，多次反复刮抹，有效增加腻子的强度，提高了施工质量，降低了后续抛光打磨时间，降低了工作量，减少了交付时间，提高了效率。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种刮腻子机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进行劳作。如专利CN201910731697.2一种刮腻子机器人，就公开了一种方案，利用机械人刮腻子，大大的增加了刮腻子的效率。

然而，目前的刮腻子机器人刮抹腻子完毕，后期检查人员检查发现墙体表面腻子存在成块脱落现象，尤其是底层住宅，这种现象更加明显。就墙体表面腻子脱落现象进行研究，发现刮腻子机器人虽然能够提高效率，然而，正是由于其效率高，在短时间内对单位面积的墙面进行大量腻子的刮抹，导致腻子内部粘接性能较差，尤其是底层住宅存较为潮湿，粘接性能较差的腻子极易起壳，成块或者成片脱落。此外，现有的刮腻子机器人刮抹腻子时，均是对墙面进行分区域按顺序刮抹，这导致不同刮抹区域间的腻子交界处存在不平整的状况(即刮抹相邻区域腻子时，刮刀两侧会有腻子溢出到相邻区域)，这加大了后续打磨抛光墙面的工作量。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种刮腻子机器人，以对整面墙进行腻子的同时刮抹，且前后分多次刮抹的方式进行腻子加厚，增加了腻子间的粘接强度，提高施工质量，降低后续抛光打磨时间，降低工作量，减少交付时间，提高效率。

本发明提供了一种刮腻子机器人，包括：

刮抹机构，用于刮抹墙面；

自动进给机构，与刮抹机构连接，用于驱动刮抹机构靠近或者远离墙面；

支撑机构，用于支撑自动进给机构，并驱动刮抹机构和自动进给机构上升和下降；

其中，刮抹机构与墙面宽度适配。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明技术中，通过刮抹机构单次对整面墙进行腻子的刮抹，利用自动进给机构调节刮抹机构与墙面的距离实现多次反复刮抹，每次刮抹腻子面积大，相较于现有刮腻子机器人而言，单位时间内自然干燥的腻子墙面的面积也大，同样的工作时间，多次反复刮抹，有效增加腻子的强度，提高了施工质量，降低了后续抛光打磨时间，降低了工作量，减少了交付时间，提高了效率。

优选地，支撑机构包括底座以及两组相互平行布置的支撑构件：

支撑构件具备：

驱动轴，竖直布置，转动安装在底座上；

驱动电机，其转轴与驱动轴同轴线连接，安装在底座上；

驱动块，通过开孔套设在驱动轴上，与驱动轴螺纹连接；

顶座，与驱动轴远离驱动电机的一端转动连接；

其中，自动进给机构与驱动块连接；顶座用于与天花板相抵。

优选地，自动进给机构对应支撑构件设置有两个；自动进给机构包括：

定位块，通过开孔滑动套设在驱动轴上；

局部位移控制结构，两端分别与驱动块以及定位块连接，使驱动块和定位块保持连接的同时间距可变；

进给块，与驱动块滑动连接，其另一端与刮抹机构连接；