[发明专利]一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法有效
| 申请号： | 202210381884.4 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114592560B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 夏友斌;石立京;李志鹏;王振兴;刘凯;王鹏;徐明亮;徐胜利;周运杰 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工矿业机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机及其行走智能控制自适应系统、方法，包括控制器、行走编码器、行走主泵压力传感器、行走主泵、行走电磁阀、行走平衡阀、行走马达、行走高低速电磁阀、行走减速机、电脚踏、发动机控制器；所述行走主泵、行走平衡阀和行走马达通过供油管理连接；所述行走马达和行走减速机通过花键连接；所述行走主泵压力传感器、行走编码器、电脚踏、发动机控制器均通过CAN线和控制器连接；所述行走电磁阀、行走高低速电磁阀通过电气线路与控制器连接。控制器根据电脚踏信号和行走主泵压力信号判断液压挖掘机行走状态，根据对应的状态实现不同工况下行走的智能控制，并根据行走编码器计算出挖掘机行驶里程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 及其 行走 智能 控制 自适应 系统 方法 | ||
【主权项】：
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