[发明专利]一种无人车编队控制方法及终端在审
| 申请号： | 202210381118.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114756028A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张诚;张林亮 | 申请（专利权）人： | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 唐燕玲 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人车编队控制方法及终端，按照预设队形绘制编队中每一无人车对应的图标，并根据所述图标确定所述无人车对应的无人车信息；根据所述无人车信息确定编队参数；获取编队中心途经点，并基于所述编队参数和所述编队中心途经点进行计算，得到所述无人车的无人车途经点；根据所述无人车途经点对所述无人车进行控制，直观地展示了无人车编组队列，只要确定了编队参数，就能结合编队中心途经点确定每一个无人车的途经点，实现对所有无人车的编队控制，无需为无人车一一设置规划路径，提高了无人车编队控制的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 编队 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
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