[发明专利]视觉模组装置和机械臂有效
| 申请号： | 202210380735.6 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114714354B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孙富春 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供的视觉模组装置和机械臂，属于机器人技术领域，包括：外壳，外壳包括固定部和开合部，开合部的一端可枢接地连接在固定部上；软体，软体包括位于开合部的另一端的软体上侧和软体下侧，在软体上侧和软体下侧之间形成软体腔，软体上侧和软体下侧均通过软体固定部固定在外壳上；设置在固定部上的用于在软体下侧表面产生基于结构光原理的投影图案的投影器；设置在固定部上的用于捕获软体下侧表面图像的摄像头；与软体腔连接的用于调节软体腔刚度的刚度调节单元。本公开实施例提供的视觉模组装置和机械臂，融合了结构光系统对物体三维重建的快速、稳定及高精度性能，解决了结构光易受灯光影响及不宜移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 模组 装置 机械 | ||
【主权项】：
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