[发明专利]一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法在审
| 申请号: | 202210380470.X | 申请日: | 2022-04-12 |
| 公开(公告)号: | CN114820701A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 何君;刘海龙;寇巍巍;孟尧;赵锴;王玲 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/75 |
| 代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 张立君 |
| 地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供的一种基于多模板的红外成像导引头捕获跟踪目标方法,应用于无人机平台发射空地导弹,包括:导弹发射前,光电吊舱将拍摄多幅模板并依次装订至导引头,同时火控系统将所模板对应的参数、作战场景和作战对象装订至导引头;导弹发射后,导引头依次根据每幅所述模板的视场范围对目标进行模板匹配,获取捕获点并对该捕获点进行迭代跟踪;模板匹配完成后导引头持续对目标进行智能识别捕获直至识别成功后进入跟踪状态;导引头保持跟踪状态,直至命中目标。此方法实现了红外导弹发射后不管的作战方式,提高了红外成像导引头全自主捕获目标的概率和跟踪目标的稳定性,此种捕获目标的方法易实现、可操作性强、方便且成本低。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 模板 红外 成像 导引 捕获 跟踪 目标 方法 | ||
【主权项】:
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