[发明专利]一种水下机器人巡检异常定位反馈系统在审
| 申请号： | 202210380077.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114740481A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘懿;成运;喻执 | 申请（专利权）人： | 湖南人文科技学院 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/89;G01S15/06;G01S7/539;G01B17/06;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279 | 代理人： | 郭敏 |
| 地址： | 417000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人巡检异常定位反馈系统，属于水下机器人巡检异常反馈技术领域，包括水面实时跟踪检测定位系统和水下机器人巡检异常反馈系统，水面实时跟踪检测定位系统设置在水面上，水下机器人巡检异常反馈系统设置在水下机器人内部。通过水下机器人的外形的轮廓出现变化，从而进行判断水下机器人出现异常的类型，从而可以打破了原始的深水无法通行的问题，同时事先采集水下采样机器人的全方位轮廓，然后得到对比的图像源，然后在采集图像时，把闭环的轮廓进行极坐标的处理方式，根据两次的离散傅里叶和反傅里叶变化，得到图像的相似度，使得整个计算过程更加的简单，处理速度更快，计算量更小，实现实时的定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 巡检 异常 定位 反馈 系统 | ||
【主权项】：
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