[发明专利]基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210378601.0 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115158336A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 苏岩 | 申请（专利权）人： | 苏州感测通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 杜春秋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统，包括目标发布模块、组合导航模块、感知模块、控制参数生成模块和底层控制模块；目标发布模块用来提供目标的导航信息；组合导航模块用来提供车辆的状态信息；感知模块用来提供周围环境的图片信息；控制参数生成模块用来收集组合导航模块、感知模块和目标发布模块所采集的信息进行控制参数的预测并生成车辆的控制信息；底层控制模块用来接收车辆的控制信息并通过控制信息进行车辆控制。本发明采用基于两阶段模仿学习的自动驾驶控制系统通过对当前的外部环境进行综合性的分析进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶段 模仿 学习 自动 驾驶 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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