[发明专利]排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法和图像采集机器人

摘要

本申请公开了一种排水管道内壁全景图像的缺陷检测方法和图像采集机器人，其中，方法包括：通过获取由管道内壁图像采集机器人采集的排水管道内的采集图像；利用预设的管道内壁全景图像展开算法对采集图像进行展开，得到排水管道的管道全景展开图像；从管道全景展开图像中提取缺陷特征，识别排水管道的实际缺陷位置，并生成管道缺陷结果。本申请的实施例通过管道内的全景图像进行缺陷检测，消除了人工检测的主观因素对检测结果的影响，提高了管道检测结果的可靠性和检测过程的敏捷性。由此，解决了传统CCTV检测时间受检测人员个人因素和管道内缺陷数量影响等问题。