[发明专利]一种级联立体视觉系统从眼设备的标眼关系标定方法在审
| 申请号： | 202210375991.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114782546A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孟偲;梅既澜;陈从嘉;汪煜博;李定哲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种级联立体视觉系统从眼设备的标眼关系标定方法，将主立体视觉系统固定，在从立体视觉系统的表面固连与从立体视觉系统存在确定位姿关系的从眼标记，此从眼标记可被主立体视觉系统检测并记录位姿。设立一个浮动标定工具，一个辅助标定工具，利用主立体视觉系统获取从眼标记的位姿信息和浮动标定工具的坐标信息，同时利用从立体视觉系统获取辅助标定工具的坐标信息，通过三者间的数学关系便可解算出从立体视觉系统和从眼标记之间的相对位姿关系，实现简便快速“标‑眼”关系确定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 级联 立体 视觉 系统 设备 关系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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