[发明专利]一种高稳定性输送机用巡检机器人

摘要

本发明提供一种高稳定性输送机用巡检机器人，包括轨道、机器人本体和充电站对接调整机构，所述轨道的内部两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的一侧设置有从动轮，所述滚轮和从动轮的一端均设置有隔防爆型驱动器，所述隔防爆型驱动器的一侧固定连接有隔板，一端所述隔板的底端固定连接有电源箱，所述电源箱的内部中处固定连接有机器人本体，所述机器人本体的底端固定连接有支撑板，且支撑板的底端一侧固定连接有第一减速机。通过链轮和链条啮合实现传动，对链条安装精度要求低，链轮和链条配合要求精度低，链轮和链条属于柔性连接可以解决机器人轨道爬坡拐弯和爬坡结束拐弯处的准确啮合问题，链条为标准件，成本低、易维护。