[发明专利]一种高稳定性输送机用巡检机器人

权利要求书

1.一种高稳定性输送机用巡检机器人，包括轨道(1)、机器人本体(13)和充电站对接调整机构(12)，其特征在于：所述轨道(1)的内部两侧均滚动连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)的一侧设置有从动轮(6)，所述滚轮(3)和从动轮(6)的一端均设置有隔防爆型驱动器(5)，所述隔防爆型驱动器(5)的一侧固定连接有隔板，一端所述隔板的底端固定连接有电源箱(8)，所述电源箱(8)的内部中处固定连接有机器人本体(13)，所述机器人本体(13)的底端固定连接有支撑板，且支撑板的底端一侧固定连接有第一减速机(16)，所述第一减速机(16)的一侧设置有第一联轴器(15)；

所述另一端所述隔板的底端固定连接有机构箱体(11)，所述机构箱体(11)的底端固定连接有通信控制器(9)，所述电源箱(8)的底部一端中处固定连接有云台摄像仪(23)，所述电源箱(8)的一侧固定连接有超声波雷达(10)，所述机构箱体(11)的内部固定连接有充电站对接调整机构(12)，所述充电站对接调整机构(12)的底端两侧固定连接有连接杆，且连接杆的底端固定连接有底板，所述底板的底部一端固定连接有电动机(22)；

所述隔防爆型驱动器(5)的内部固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有链轮(4)，所述链轮(4)的底端啮合有链条(2)，所述链条(2)和轨道(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述电动机(22)的一端设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有第二联轴器(21)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述第二联轴器(21)的一端固定连接有第二减速机(20)，所述第二减速机(20)的一端设置有缓冲机构(19)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述第一减速机(16)的另一端设置有鼓型内齿轮(17)，所述鼓型内齿轮(17)的外部粘合有鼓型外齿轮(18)，且鼓型外齿轮(18)和缓冲机构(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述从动轮(6)和滚轮(3)之间设置有稳定模块(7)，且稳定模块(7)和隔板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述第一联轴器(15)的一端设置有发电机(14)。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性输送机用巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)呈工字形。