[发明专利]一种高稳定性输送机用巡检机器人

说明书

本发明提供一种高稳定性输送机用巡检机器人，包括轨道、机器人本体和充电站对接调整机构，所述轨道的内部两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的一侧设置有从动轮，所述滚轮和从动轮的一端均设置有隔防爆型驱动器，所述隔防爆型驱动器的一侧固定连接有隔板，一端所述隔板的底端固定连接有电源箱，所述电源箱的内部中处固定连接有机器人本体，所述机器人本体的底端固定连接有支撑板，且支撑板的底端一侧固定连接有第一减速机。通过链轮和链条啮合实现传动，对链条安装精度要求低，链轮和链条配合要求精度低，链轮和链条属于柔性连接可以解决机器人轨道爬坡拐弯和爬坡结束拐弯处的准确啮合问题，链条为标准件，成本低、易维护。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种高稳定性输送机用巡检机器人。

背景技术

国内煤矿高校开展了皮带机巡检机器人相关研究，有单位研发出了产品进行应用，但还有以下关键技术亟待突破：1煤矿井下皮带运输巷道有甲烷、一氧化碳等易燃易爆气体，有矿尘，有水雾及淋水，有道路积水，有巷道形变，有转弯爬坡，里程长、空间狭窄，皮带机巡检机器人本体及行走机构应能适应这些复杂环境。现有自驱动的皮带机巡检机器人均设计为一体式，车体较高或较长，在煤矿井下部分空间狭窄或转弯半径小的巷道应用受限。目前，皮带机巡检机器人的行走方式有悬线牵引式、循环轨道链条传动式、双轨自驱轮式、单轨自驱齿轮齿条式、单轨自驱轮式。这些行走方式各有优缺点，应综合考虑防爆、转弯、坡道等多种因素设计巡检机器人的行走机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定性输送机用巡检机器人，解决了防爆、转弯、坡道等问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高稳定性输送机用巡检机器人，包括轨道、机器人本体和充电站对接调整机构，所述轨道的内部两侧均滚动连接有滚轮，所述滚轮的一侧设置有从动轮，所述滚轮和从动轮的一端均设置有隔防爆型驱动器，所述隔防爆型驱动器的一侧固定连接有隔板，一端所述隔板的底端固定连接有电源箱，所述电源箱的内部中处固定连接有机器人本体，所述机器人本体的底端固定连接有支撑板，且支撑板的底端一侧固定连接有第一减速机，所述第一减速机的一侧设置有第一联轴器；

所述另一端所述隔板的底端固定连接有机构箱体，所述机构箱体的底端固定连接有通信控制器，所述电源箱的底部一端中处固定连接有云台摄像仪，所述电源箱的一侧固定连接有超声波雷达，所述机构箱体的内部固定连接有充电站对接调整机构，所述充电站对接调整机构的底端两侧固定连接有连接杆，且连接杆的底端固定连接有底板，所述底板的底部一端固定连接有电动机；

所述隔防爆型驱动器的内部固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有链轮，所述链轮的底端啮合有链条，所述链条和轨道固定连接。

优选的，所述电动机的一端设置有电机轴，且电机轴的一端固定连接有第二联轴器。

优选的，所述第二联轴器的一端固定连接有第二减速机，所述第二减速机的一端设置有缓冲机构。

优选的，所述第一减速机的另一端设置有鼓型内齿轮，所述鼓型内齿轮的外部粘合有鼓型外齿轮，且鼓型外齿轮和缓冲机构固定连接。

优选的，所述从动轮和滚轮之间设置有稳定模块，且稳定模块和隔板固定连接。

优选的，所述第一联轴器的一端设置有发电机。

优选的，所述轨道呈工字形。