[发明专利]一种实现手势控制的无人机及其控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 202210375117.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114815689A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵子弈;李少博;崔致远;张致宁;陈熙源 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现手势控制的无人机及其控制系统和控制方法，所述控制方法包括：步骤S1，地面端通过手势识别模块进行手势动作的采集，对采集的数据进行处理获取到无人机手势控制信息，将得到的无人机手势控制信息进行自定义编码后，通过WIFI协议发送至无人机；步骤S2，在无人机端，通过树莓派接收地面端发送的无人机手势控制信息，对接收的无人机手势控制信息进行解码得到手势类型代号与手势速度，并基于Dronekit库生成相应的飞行控制指令至飞控模块，从而通过飞控模块实现无人机的实时控制和飞行信息反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 手势 控制 无人机 及其 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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