[发明专利]基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构在审
| 申请号： | 202210373755.0 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114771859A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何青松;向国凯;张昊;吕志豪;施欢纯;陈嘉和;孙正;罗字强;赵泽芳;倪守熠;孙涵 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;杨文晰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阵列 仿生 黏附 材料 粗糙 光滑 表面 无人机 着陆 机构 | ||
【主权项】：
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