[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210371880.8 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114655212A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 刘鑫;胡缓 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘源 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质,涉及智能驾驶技术领域,可用于港口、矿山、高速、城市交通等场景。该方法包括:根据车辆的当前位置及行驶路线,从高精地图中获取该行驶路线上的当前位置的行驶前方设定距离处的目标坡度,可以提前确定前方的坡度,并通过预先保存的坡度与行驶车速的对应关系,通过查询的方式快速确定第一目标行驶车速,省去了计算过程,时延更低,响应更加快速,从而保证车速确定的及时性,并且本申请实施例中预先获取了行驶路线上行驶前方的目标坡度,从而进行车速控制,因此可以从一定程度上保证控制的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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