[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的当前位置及行驶路线，在所述行驶路线中，获取所述车辆的行驶方向上，距离所述当前位置设定距离处的目标坡度；

根据预先保存的坡度与行驶车速的对应关系，确定所述目标坡度对应的第一目标行驶车速，控制所述车辆从所述目标坡度对应的位置起，按照所述第一目标行驶车速行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶方向上，距离所述当前位置设定距离处的目标坡度之后，所述确定所述目标坡度对应的第一目标行驶车速之前，所述方法还包括：

在所述目标坡度大于第一预设坡度阈值的情况下，输出前方道路坡度过大的提示信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标坡度对应的第一目标行驶车速之后，所述控制所述车辆从所述目标坡度对应的位置起，按照所述第一目标行驶车速行驶之前，所述方法还包括：

获取所述车辆行驶到所述目标坡度对应的位置时，所述车辆的俯仰角度；

在所述俯仰角度与所述目标坡度对应的角度不一致的情况下，采用所述俯仰角度对所述目标坡度进行更新，并根据预先保存的坡度与行驶车速的对应关系，确定更新后的目标坡度对应的第二目标行驶车速，采用所述第二目标行驶车速对所述第一目标行驶车速进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标坡度大于第二预设坡度阈值的情况下，获取所述目标坡度对应的坡长，根据所述坡长以及预设的距离阈值，确定目标位置；

在所述车辆按照所述第一目标车速行驶到所述目标位置的情况下，控制所述车辆从所述目标位置起，按照预设行驶车速行驶。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取刹车盘的温度；

在所述温度大于预设温度阈值，且持续时间大于第一预设时长阈值的情况下，控制冷却系统为所述刹车盘降温。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述温度大于所述预设温度阈值，且持续时间大于第二预设时长阈值的情况下，控制所述车辆减速停车，其中所述第二预设时长阈值大于所述第一预设时长阈值。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述温度大于预设温度阈值，且持续时间大于第一预设时长阈值的情况下，输出刹车盘温度过高的提示信息；

在所述温度大于所述预设温度阈值，且持续时间大于第二预设时长阈值的情况下，输出立即停车的提示信息。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据车辆的当前位置及行驶路线，在所述行驶路线中，获取所述车辆的行驶方向上，距离所述当前位置设定距离处的目标坡度；

控制模块，用于根据预先保存的坡度与行驶车速的对应关系，确定所述目标坡度对应的第一目标行驶车速，控制所述车辆从所述目标坡度对应的位置起，按照所述第一目标行驶车速行驶。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一所述的车辆控制方法的步骤。