[发明专利]一种目标坐标计算的方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明提供了一种目标坐标计算的方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星定位技术领域，本申请通过对整周模糊度的方差‑协方差阵进行正规化处理后，得到正确的整周模糊度整数解变换矩阵，并且减少解算的历元数，缩小搜索范围，实现整周模糊度的快速固定。而且本申请在求解整周模糊度时，并不需要进行Cholesky分解，能对病态矩阵进行降相关运算，得到的降相关矩阵质量更高，而且约减复杂度更低，易于实现。而且，通过本方法还可以同时得到整周模糊度整数解的对偶格，应用更加广泛，通用性较好。然后根据4颗卫星的第三参数可以实现对目标坐标的精准定位，而第三参数正确且快速的求解不仅提高了对目标坐标定位的效率，还提高了定位的精度。