[发明专利]一种目标坐标计算的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标坐标计算的方法，其特征在于，包括：

获取设置在所述目标上的GPS信号接收机所接收到的第一参数，所述第一参数包括至少4颗卫星发送的载波相位观测值中的整周模糊度信息；

根据所述第一参数，得到更新前的第二参数，更新前的所述第二参数为整周模糊度的方差-协方差阵；

对更新前的所述第二参数中的元素通过正规化法进行更新，分别得到更新后的所述第二参数和更新后的算子矩阵；

根据更新后的所述第二参数和更新前的预设幺模变换矩阵，得到更新后的所述预设幺模变换矩阵，更新前的所述预设幺模变换矩阵为单位矩阵，所述单位矩阵的行列数与更新前的所述第二参数的行列数相同；

判断更新后的所述算子矩阵中的任意元素是否为零，若是，则得到第三参数，所述第三参数为更新前的所述第二参数右乘更新后的所述幺模变换矩阵得到的参数，所述第三参数为整周模糊度的整数解；

根据同一时刻下至少4颗卫星的所述第三参数，计算得到所述目标的坐标。

2.根据权利要求1所述的目标坐标计算的方法，其特征在于，对更新前的所述第二参数中的元素通过正规化法进行更新，分别得到更新后的所述第二参数和更新后的算子矩阵，包括：

根据更新前的所述第二参数，得到更新前的所述算子矩阵；

判断更新前的所述算子矩阵中的任意元素是否为零，若不是，则对更新前的所述第二参数进行计算，得到一次更新后的所述第二参数；

根据一次更新后的所述第二参数和更新前的所述算子矩阵，得到第四参数，所述第四参数为一次更新后的所述第二参数中正交度量减少量最大值所对应的行列对参数；

根据所述第四参数，得到二次更新后的第二参数；

根据二次更新后的所述第二参数，得到更新后的所述算子矩阵。

3.根据权利要求2所述的目标坐标计算的方法，其特征在于，根据所述第四参数，得到二次更新后的第二参数包括：

根据所述第四参数，得到第一修改集合，所述第一修改集合用于描述一次更新后的所述第二参数中需要更新的行列对参数，所述第一修改集合在一次更新后的所述第二参数中所处的行列对参数与所述第四参数相等；

根据一次更新后的所述第二参数进行计算并更新所述第一修改集合，得到二次更新后的所述第二参数。

4.根据权利要求2所述的目标坐标计算的方法，其特征在于，根据更新后的所述第二参数和预设幺模变换矩阵，得到更新后的所述预设幺模变换矩阵包括：

判断相邻两次更新后的所述第二参数是否一致，若不是，则根据所述第四参数，得到第二修改集合，所述第二修改集合用于描述所述预设幺模变换矩阵中需要更新的行列对参数，所述第二修改集合在所述预设幺模变换矩阵中所处的行列对参数与所述第四参数相等；

根据当前更新后的所述第二参数和所述第四参数，得到初始值行列对集合，所述初始值行列对集合为更新后的所述第二参数与所述第四参数相互重合的行列对参数；

根据所述第二修改集合，得到更新后的所述预设幺模变换矩阵，更新后的所述预设幺模变换矩阵是将所述初始值行列对集合中的每个元素赋值给所述第二修改集合后得到的参数，所述初始值行列对集合中每个元素与所述预设幺模变换矩阵中每个元素的行列数位置关系一一对应。