[发明专利]抓取设备、抓取存储一体化系统及抓取方法在审
| 申请号： | 202210370931.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114619421A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张凯;伊继烜;孙一博;吕荣浩;赵浩宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J15/10;B25J13/08;B25J13/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种抓取设备，包括：底盘；抓取机构，设置于底盘上，适用于对底盘附近的物品进行抓取；行进机构，设置于底盘上，适用于带动底盘及抓取机构移动至物品附近；以及感知机构，设置于底盘、抓取机构及行进机构中的至少一个上，被构造成在对物品进行平视或仰视的第一位置及对物品进行俯视的第二位置之间移动；其中，感知机构处于第一位置的状态下，适用于引导底盘及抓取机构移动至物品的附近；感知机构处于第二位置的状态下，适用于引导抓取机构对物品进行抓取。本公开提供一种抓取系统及抓取方法基于抓取设备依据物品的类别进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 存储 一体化 系统 方法 | ||
【主权项】：
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