[发明专利]一种用于浮空器高度调节的自主控制方法及自主控制系统在审
| 申请号： | 202210367607.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114954894A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;董琦;曹旭;顾莹 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58;B64B1/62 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 姜晓艳 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于浮空器的技术领域，公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制方法，用于无推力配置的浮空器，所述浮空器包括主气囊、副气囊，以及控制副气囊体积大小的鼓风机，根据受力平衡方程计算浮空器在当前高度下副气囊的当前压差、以及在目标高度下副气囊的目标压差，以当前压差和目标压差之间的压差差作为控制量，采用阈值切换策略实现对鼓风机的流量控制，进而实现浮空器高度调节的自主控制。还公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 浮空器 高度 调节 自主 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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