[发明专利]车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202210367250.3 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116923446A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技技术领域，该方法包括：通过采集车辆采集，得到多条车辆行驶轨迹；利用路口框对车辆行驶轨迹进行切分，得到多条初始掉头线轨迹；分别计算多条初始掉头线轨迹的起点与掉头车道的驶入点的第一距离和初始掉头线轨迹的终点与掉头车道的驶出点的第二距离，并进行筛选，确定掉头车道对应的目标掉头线轨迹；对目标掉头线轨迹进行调整，使得起点与驶入点重合，终点与驶出点重合。本申请通过采集车实际采集掉头线轨迹，并对采集的掉头线轨迹进行筛选和与原来的自动驾驶指示线进行拼接，保证自动驾驶车辆能够依照掉头线的指示进行掉头，保证驾驶人员的驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 掉头 轨迹 选取 拼接 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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