[发明专利]一种集成视觉和控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210366897.4 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114721778A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周爱平;郭丽萍;江启运;边浩;张朝鹏 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455;G06F9/54;G06V10/94;G06V10/22;G06V20/40;G06T7/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种集成视觉和控制的方法、装置、设备和存储介质，包括：非实时操作系统获取相机设备的视频图像信息，并将视频图像信息进行分析计算，将视觉计算结果保存到预留内存区域中；实时操作系统调用标准接口从预留内存区域中提取视觉计算结果，根据视觉计算结果生成运动指令；根据运动指令控制伺服系统执行运动。通过在边缘控制系统中同时集成了支持视觉的非实时操作系统所对应的虚拟机，以及支持运动控制的实时操作系统所对应的虚拟机，从而针对涉及视觉和工业控制的制造场景进行了设备的一替多集成，降低了设备整体采购成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 视觉 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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