[发明专利]一种机器人控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210366042.1 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116922371A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周武高 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吕鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及通信技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置及存储介质，应用于Lora中控，包括：获取具有连接关系的机器人发送的信道切换指令，并根据信道切换指令对自身所处的Lora信道进行切换，以使得Lora中控、机器人及具有连接关系的控制设备位于相同的Lora信道；接收控制设备发送的地图点位信息，并根据地图点位信息生成目标任务；地图点位信息Lora中控支持的任一频点发送至Lora中控；通过Lora信道将目标任务下发至机器人，使得机器人移动至与地图点位信息对应的目标点位。能够降低对网络的依赖，实现无网络环境下的机器人控制，同时使得同一环境内多组机器人的通信互不干扰，提高通信稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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