[发明专利]截止阀的锁紧定位方法、装置、空调检测系统和存储介质在审
| 申请号： | 202210361173.0 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114740850A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李致亮;王远祥;徐强;梁才雅;张一鸣;黄英文 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种截止阀的锁紧定位方法、装置、空调检测系统和存储介质，该方法包括：控制装载有图像采集单元的移动单元沿检测站台的设置方向移动；获取图像采集单元在移动过程中拍摄得到的当前拍摄图像；动态识别当前拍摄图像中任一设备上的截止阀的图像，直到得到当前拍摄到的当前设备上的截止阀的截止阀图像，记为当前截止阀图像；根据当前截止阀图像，对当前设备上的截止阀的锁紧位置进行动态定位，直到得到当前设备上的截止阀的锁紧位置；控制锁紧工具，按当前设备上的截止阀的锁紧位置，对当前设备上的截止阀进行锁紧。该方案，通过在锁紧工具随移动小车移动至截止阀的过程中，对截止阀阀芯位置进行动态识别，实现对截止阀阀芯位置的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 截止阀 定位 方法 装置 空调 检测 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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