[发明专利]顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法在审
| 申请号： | 202210359896.7 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114897777A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 齐春雨;杨元维;王长进;石德斌;许磊;谭兆;高贤君;张跃;牟春霖;巩健;豆孝磊;秦守鹏 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;长江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/40 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王融生 |
| 地址： | 300308 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法，包括：S1、通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点，依此对原始点云数据进行分层、分块处理，实现对原始点云数据中支柱区域与支撑设施区域的划分；S2、通过邻域搜索获取支柱中心点并依据其与轨迹点和支撑设施搜索层的空间关系构建空间索引；S3、以该索引为驱动实现支撑设施的初提取，获取含有接触线的支撑设施，并引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云，实现提取结果的优化。本发明能快速定位支撑设施点云区域，并联合柱体滤波与参数化投影等点云滤波，实现支撑设施的初提取与结构优化，大幅度提高了提取精度，更好地适用复杂的支撑设施类型。 | ||
| 搜索关键词： | 顾及 空间 关系 接触 支撑 设施 激光 全自动 提取 方法 | ||
【主权项】：
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