[发明专利]一种智能工业机械臂在审
申请号: | 202210359070.0 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114700933A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李斌;钱钧 | 申请(专利权)人: | 大连理工高邮研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
代理公司: | 淮安欧巴知识产权代理事务所(普通合伙) 32628 | 代理人: | 安琼新 |
地址: | 225600 江苏省扬州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能工业机械臂,涉及工业机械臂技术领域。一种智能工业机械臂,包括底座和安装架,所述底座两侧固定安装有电动机,所述电动机内侧连接有进给杠,所述进给杠中央安装有移动平台,所述移动平台固定安装有安装架,所述安装架内部安装有关节轴承,所述关节轴承上表面连接有连接杆,所述连接杆上方焊接有空心筒,所述空心筒内部安装有过渡架,所述过渡架末端通过转轴连接有工作臂,所述工作臂前方设置有连接关节,所述连接关节末端焊接有工作手,所述底座背部通过焊块焊接有支撑板,所述支撑板上方设置有处理器,所述空心筒外侧安装有温度计和档位指示器。本发明具有探测环境条件,并根据环境条件自动调整的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 工业 机械 | ||
【主权项】:
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